本文建立了带有噪声的适合于工业规模青霉素(丝状菌)半连续发酵数学模型，以排气CO2释放速率(GER)作为在线观测量，应用推广Kalman滤波器(EKF)进行状态与参数在线辨识，为过程的自适应优化控制奠定了基础。试验表明：滤波得到的状态值与实测值相当吻合，证明滤波器是一种较好的发酵状态及动力学参数变化的在线观察器。
金沙 张嗣良 俞俊棠. 青霉素半连续发酵过程状态与参数在线辨识[J]. 生物工程学报, 1989, 5(4):
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