本文运用自适应控制理论，构造了青霉素坐连续发酵跟踪自适应控制系统，克服了常规控制方法无法适应青霉素发酵控制器参数随机波动问题。系统的输入输出模型(SISO)阶数为2，并存在非最小相位特性。为此，本文采用广义最小方差自校正控制策略。仿真试验表明，经适应控制后青霉素生长轨线与设定的理想轨线相贴近。
金沙 张嗣良 俞俊棠. 发酵过程自适应控制研究[J]. 生物工程学报, 1990, 6(1):
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