本文采用两阶离散MIMO(Multi lnput Multi Output)动态模型描述生化反应过程的动态行为，并以青霉素重复流加发酵为例，借助于计算机在线检测系统，在40，OOOL大罐上进行参数辨识与多变量自校正控制仿真研究。结果表明；该控制策略能够克服噪声和过程不确定性影响，使发酵沿最优轨迹进行，实现跟踪优化控制。
叶开明 金沙 张嗣良 俞俊棠. 生化反应过程的多变量自校正控制——以重复流加青霉素发酵为例[J]. 生物工程学报, 1993, 9(1):
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